3D视觉柔性上下料解决方案，对不规则物体实现更高效率、更高柔性供料，操作简单，包容性高，能满足制造企业对高效率高品质的追求。该方案具有如下优势：

1. 3D视觉识别，解决立体不规则物料的定位不**问题，实现高定位抓取率

2. 无需人工换夹，可以快速适应转产需求，提高转产换产的效率

3. Anyfeeder智能供料系统，根据物料调节振动频率，避免物料堆叠，快速供料，提高视觉识别率

方案构成

爱普生N2折叠手臂机器人+爱普生视觉系统PV1+Anyfeeder智能供料器（第三方）+3D视觉（第三方）

爱普生N2折叠手臂机器人

        N2作为爱普生首款采用折叠式设计的6轴机器人，可安装并运作在与人工作业一致的600mm×600mm工作空间范围内，障碍物自动避让，节省40%空间。同时， N2可减少过渡点示教，利用J2、3关节直接转换取放料位置，缩短取放料循环时间。

爱普生视觉系统PV1

       爱普生视觉系统PV1，直接获取工件坐标及特征信息。通过校准向导可实现视觉校准，省略繁琐的设置和步骤，简易快捷。视觉通信编程简单，模板修改，框图拖动便捷；可扩展飞拍功能，循环时间节省15%。

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