爱普生N6折叠手臂机器人的推出，极大地拓展了工业机器人应用的多样性，为市场和用户提供了一种新场景。

       N6测试机上下料解决方案，灵活性更好，柔性更强，负载更大，解决了传统6轴机器人无法在小空间内应对多层工位的上下料问题。该方案具有如下优势：

方案构成
 

爱普生N6折叠手臂机器人+爱普生视觉系统PV1+爱普生压力传感器

1.N6折叠手臂机器人，比传统六轴机器人更加紧凑；空间利用率高，适合多层多工位的应用；中空手腕设计，优化气管和线缆布置。

2.爱普生视觉系统PV1，补偿来料的位置偏差，可提高精度至±0.05mm，实现对产品的高精度取放。爱普生视觉软件嵌入RC+软件内，调取使用方便，简单易用，快速上手；无需通讯程序；向导指示，自动校准。

3.爱普生力觉系统，通过力反馈，模拟人工检测装配的动作，防止物料损坏并提高精度。该压力传感器，*高分辨率，可测*小力0.1N，力检测0.01N；可使用3个方向的力和扭矩，适应三维空间力的使用；嵌入力可控，可实时检测力变化，追踪NG生产情况。

      爱普生作为小型工业机器人领域的专家，始终本着“挑战与创新”理念，致力于帮助用户提高工业机器人的应用水平，以高速度、高精度、低振动的产品特性与智能传感技术相结合，处理生产操作及各流程中的工艺要求，积极扩展应用领域，不断将一系列先进技术及应用方案引入中国，为中国用户带去技术**、性能出色的产品。