视觉轨迹示教解决方案
示教耗时短,轨迹换型快,轨迹精度高,操作方便,解决了传统轨迹示教方式中示教时间长、产品换型不方便、复现轨迹不行、操作繁琐等问题。该方案具有如下优势:
1. 可通过视觉自动获取轨迹并生成示教点,耗时短,约1~2分钟
2.可切换不同的复杂轨迹图案进行示教,换型快,通用性强
3.示教点的分布由算法控制获得,误差小,拟合出的轨迹精度高于人工示教效果
4.只需把清晰轨迹置于相机视野内合适位置,之后运行程序,操作方便
爱普生T3 SCARA机器人+爱普生视觉系统PV1
T3 SCARA机器人
简单易用,高性价比。
控制器内置,节省空间。
手部I/O,短导线管,方便安装。
爱普生视觉系统PV1
爱普生视觉系统PV1,视觉软件嵌入RC+软件内,无需通讯程序;
校准向导可实现视觉校准,简易快捷;
视觉通信编程简单,模板修改,框图拖动便捷。
易用的视觉软件方便了定制化算法的编写与实现。
方案中即是通过定制化的程序算法,直接获取了轨迹信息,实现对不同轨迹的自动视觉示教。
创立至今爱普生机器人始终致力于满足客户自动化需求,以“省、小、精”技术为核心,与智能传感技术相结合,在视觉系统、传送带跟踪技术以及机器人力反馈应用技术等方面保持着独特优势。
每一款产品,每一个方案,爱普生工业机器人都在推动着生产制造向更高效、高智能、更经济的方向迈进,为中国工业机器人的应用提供更为广阔的应用空间。