爱普生一直致力于生产环境的自动化,在SCARA工业机器人领域拥有全球*大的市场份额。同时,爱普生拥有强大的***六轴机器人阵容。在与用户交谈后,爱普生发现,由于困难或成本限制,制造商往往依赖于人。
为了解决这一问题,爱普生研发并结合了振动控制、图像处理、软件、机器人等一系列高、精、精技术,开发出具有视觉识别和动态传感功能的自主双臂机器人。
与人眼一样,爱普生自主双臂机器人能够准确识别三维物体的位置和方向。机器人的手臂上安装了*新研发的力传感器,可以模拟人对手臂力的控制,安全地运输和装配物体。机器人手臂将配备一个多功能的末端执行器,可以抓取、固定和插入不同形状和大小的物体。通过教它处理物体和场景,机器人可以执行各种任务。
自主双臂机器人的设计初衷并不是为了集成到一个系统中,也不是为了像普通工业机器人那样插入到一个工位中去执行任务,而是像人类工人一样,能够独立完成简单的装配和运输等任务。
爱普生工业解决方案部门的首席运营官Hideo Hirao说:“爱普生利用其独创的技术不断提高SCARA和六轴机器人的性能和可用性,这些机器人都以其高速、高精度、紧凑和轻便而著称。在未来,自主双臂机器人的商业版本将能够轻松地在一些以前需要人工操作的领域执行一系列任务。爱普生将继续致力于满足客户的自动化需求。”
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