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1.5急停1.5.1急停处自由行走距离
如果您在机器人操作过程中感到异常，请立即按下急停开关。按下急停开关，机器人会立即减速，并在*减速时停止。
但在正常操作过程中，请不要随意按下急停开关。按下急停开关会使制动器抱死，使制动盘磨损，缩短制动器的使用寿命。制动器正常使用寿命:约2年(一天使用100次)，除紧急停车状态(正常时)。如果您想让系统处于紧急停止状态，请在机器人不移动时按下紧急停止开关。紧急停止开关的接线方法记录在控制器手册中。
机器人操作过程中不要关闭控制器电源。如果在紧急情况下试图停止机器人，请确保使用控制器的e-stop停止机器人。如果在操作过程中通过关闭控制器的电源来停止机器人，可能会出现以下问题。
另外，在机器人操作过程中，如果控制器因电源故障或类似情况而被迫关闭，务必在恢复电源时检查以下几点。减速机是否损坏，接头是否正确
如有偏差，请参阅机器人手册中的“维护:13”。
原产地调整“执行原产地调整。
机器人手册记录了紧急停车的细节。同时阅读说明书中的说明，正确使用机器人系统。
在使用紧急停止开关之前，请了解以下内容。-只有在紧急情况下，才使用紧急停止(e-stop)开关来停止机器人。-若要在非紧急情况下停止机器人运行程序，请使用暂停或停止命令。暂停和停止命令不会关闭激励。因此，刹车失灵。-对于安全保护系统，不要使用e-stop电路。
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