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并联机器人和SCARA机器人常用于高速物料搬运作业。理论上，平行机器人的移动速度比SCARA机器人快。但是，在具体的应用中，会有不同的速度差异。如果你正在寻找一种情况，你可以把产品直接带入工作外壳，如果你希望，有一些变化的长度顶部安装传送带，那么并行机器人是很适合这种类型的应用。
如果你必须为应用程序提供一个更圆柱形的工作范围，例如，如果你从一个球形馈线传输产品，或者如果你在做一些组装，你必须从更多的径向细胞移动零件，也许SCARA机器人有优势。但如果你选择高速，你可能从左边的传送带移动到右边的传送带，你移动的非常线性，这就是平行机器人的闪光点。
负载
SCARA机器人通常更强大;例如发那科的SCARA型号分别是3kg和6kg。爱普生的G20，有效载荷20公斤。雅马哈提供大型SCARA机器人，有效载荷可达50公斤。与所有垂直多关节机器人一样，有效载荷主要受限于电机的大小和功率。虽然并联机器人的负载通常为3kg或更少*，但只有少数品牌能将并联机器人的负载提高到6kg以上。
成本
平行机器人处于中间，通常比SCARA更贵。并联机器人的设计通常是850毫米或1300毫米，而且马达需要更大，所以更贵。但是如果机器在200mm范围内，SCARA机器人在结构和设计方面相对便宜。
保护水平
SCARA的优点是它有一个连接轴，将它们封装起来，实现IP67，就像一个并行机器人。值得指出的是，当使用矩形机器人时，很难封装所有的轴承和导轨来实现高IP水平。
准确性和可重复性
自动化的重复性是电子装配和其他高精度应用的关键决定因素。通常，对重复性的需求限制了速度。这是因为手臂需要时间来保持在每个位置，在高速移动它的质量后，振动需要时间来消散。这也随着有效载荷和射程的增加而增加。
平行机器人不如SCARA机器人好。例如，川崎YF03N是一个3公斤的载荷德尔塔机器人，重复精度为+ -0.1毫米。FANUC sr-3ia是一个SCARA机器人，装载3公斤，重复精度0.01毫米。高精度的*是笛卡尔型机器人，所有的控制系统要做的就是移动xyz，它没有很多运动学的数学知识，所以精度很高。
安装
安装并行机器人的挑战之一是需要一个非常健壮的架空结构，因为它的高速惯性和工作空间需要一个非常健壮的结构。所以在平行机器人下面有很大的空间，这是一个优点。SCARA可以安装在墙壁、地板或天花板上。此外，当它们被放置在传送带上方时，它们的外观会产生干扰。
它们有一个圆柱形的工作空间，但它们不像它们周围的环境那么开放。“由于所需的架空结构，SCARA机器人可能更适合更灵活的部署，机器人将在更短的时间内重新定位。”SCARA是一个紧凑和独立的选择笛卡尔坐标和平行机器人。
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