爱普生机器人将首次在欧洲展示新一代机器人的原型。新型爱普生双臂机器人由于具有广泛的集成传感器(例如摄像机,力传感器和加速度计)而被设计用于很大程度上的自主生产。
配备了传感器(相机,力传感器,加速度计)的自主式爱普生双臂机器人,能够非常自主地做出反应。
面向未来生产工厂的新型爱普生双臂机器人:由于采用了创新的夹持器技术,该机器能够使用通用工具。
Epson Deutschland GmbH工厂自动化部门负责人Volker Spanier:“有了这种新的运动学,我们正在引入一个***的概念,到目前为止,使用机器人进行自动化非常困难。”
得益于与人体解剖结构相匹配的手臂几何形状,该机器人可以使用与人类相同的工具。
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该概念的另一个新功能是机器人的编程,它基本上由动作目标的定义组成,而不再像传统上那样由轨迹的定义和端口的控制组成。新的双臂机器人计划于2015年上市。
双臂机器人具有模拟人体的手臂几何形状
新型机器人是通过与客户(例如在食品行业中)进行深入交流的结果而产生的,由于要加工的工件,客户仍然不得不使用大量的手工作业。
凭借其类似于人的手臂几何形状以及内置的视觉和触觉传感器,双臂机器人将能够自主解决变化的任务。与当前的爱普生工业机器人系列一样,新型双臂机器人配备了QMEMS传感器,可确保两只手臂快速且无振动地运动。
视觉系统识别房间中物体的位置和方向
得益于专门开发的算法,该视觉系统具有在新机器人中使用的四个永久安装的摄像头,可检测房间中物体的位置和方向,并且还可以免除对工作区域的机器人校准。
配备触觉传感器的两个抓取器即使进行灵活的进给以及可变的部件定位和对齐,也可以抓住部件。这使机器人可以在特定的目标位置移动和处理对象,而无需考虑方向和位置。
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