SCARA机器人也被称为四个关节机械手,其精度高、体积小、灵活性强,成本低于六轴机器人,由于其人类主题程度高,偏差小等优点,成为3 c电子,领导行业,玩具,钟表行业,机械密封,在配药和其他行业,涂料,装配检查、处理和上下材料、钻孔、焊接切割机器人等应用领域,其中*常用来代替重复枯燥、危险等。
中国的机器人市场正在放缓,SCARA的市场增长率超过40%
3C和新能源等新兴产业的需求不断增长,推动了SCARA机器人在电子制造等轻小型消费品制造领域的销量。根据公共研究数据,2017年SCARA机器人在中国的市场规模超过10.81亿元,比2016年同期增长61.83%。销量达到23,000台,比2016年同期增长75.57%。到2018年,中国的整体机器人市场将面临放缓,但SCARA机器人可以保持40%以上的增长率来突破。
爱普生和发那科在产品上不断创新
为了保持在机器人市场的**地位,爱普生一直致力于研发和产品创新。T3之后,公司推出了性能更强、性价比更高、负载更长、臂长更短的紧凑型SCARA机器人T6,颠覆了传统的SCARA机器人,开创了无控制器SCARA机器人的新时代。
在爱普生之前有发那科。发那科专门针对中国市场推出了两款超快的SCARA机器人,sr-3ia和sr-6ia。这两个机器人可以通过个人电脑、平板电脑和手机等移动终端自主控制动作和程序,不需要训练器。
国内企业布局市场细分
随着SCARA机器人的成本越来越低,应用领域越来越广,SCARA机器人是**个进入高速发展时期的机器人。中国的SCARA机器人也将在各个领域抢占市场份额。
作为国内机器人领域的领导者,爱斯顿在2018年不断加大研发投入,加快产品升级换代。在3C行业,思佳机器人不下于全球**的爱普生。2018年,研发投入超过1.4亿元,占营业收入的30%。
与埃斯顿一起,利集团自动化正在加强其营销努力。李氏集团自主研发的SCARA四轴机器人仅通过手机就可以对机器人进行控制和编程。
图灵机器人的SCARA机器人直接采用直接驱动电机,主要针对小于一公斤的市场,应用于食品后包装领域。既节约了成本,又避免了减速器漏油的现象,大大降低了后期减速器的维修成本。
Delta机器人也在积极探索SCARA机器人的新应用场景。随着台达机器人DRS60L系列的诞生,思佳机器人成功应用于制药移栽和包装生产线,并正式进入制药领域。
结论
鉴于当今工业生产环节的多样化和复杂性,SCARA机器人未来的发展方向大致可以分为两个方面:
**是智能,高度控制。
“机器替代”不是未来发展的结果,人机协作是新时代的趋势。这样,如果机器人想要打破它们与人类之间的“壁垒”,它们必须通过智能进行交流,以确保工作的安全、效率和稳定性。
其次是微型化、轻便和灵活。
机器人技术与应用的成熟,不断提高智力水平和函数,等等,也意味着工业机器人在未来将面临日益复杂的工作环境,它的体积,重量,和灵活的机器人有一个更高的要求,因此,小型化、轻型和灵活性是机器人的发展的主流。