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■当拆卸CPU或DPB时，确保DPB上的橙色充电确认LED灯已关闭。如果LED在未关闭状态下运行，可能会出现触电或其他严重的安全问题。
CPU / DPB板更换
(1)关闭机器人。
(2)拆下连接器板。
(3)拆卸连接到连接器板(内部)上的下列部件。空气管TP接头(4)拆下CPU/DPB板安装螺丝。内六角螺栓:5-m3x5从底座上拆下CPU/DPB板。
断开连接再生电阻和电缆的连接器。然后拆卸蓄热器电阻安装板。2-m4×8组合螺钉。
(5)拆下CPU/DPB板连接器。C:信号电缆连接器D:机械臂I/O连接器E: LED连接器F:再生电阻连接器1(仅T6) G:再生电阻连接器2(仅T6)。
请记住更换后重新连接电缆的配置
(6)拆卸安装在CPU板上的散热片。之后，使用散热器。不要弄丢散热片，小心不要损坏散热片。
(7)将散热片安装在新CPU/DPB板的一侧，不要露出接头。注意不要把散热器安装在错误的一侧。
(8)连接CPU/DPB板连接器。C:信号电缆连接器D:机械臂I/O连接器E: LED连接器F:再生电阻连接器1(仅T6) G:再生电阻连接器2(仅T6)。
(9)将CPU/DPB板安装在底座上。内六角螺栓:5-m3x5拧紧力矩:0.45±0.1n·m。
(10) T6:安装再生电阻安装板，连接再生电阻连接电缆接头。2-m4×8组合螺钉。
(11)在连接器板上连接以下部件。气管TP接头
(12)安装连接器板。