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(2)在教学页面右下角，选择需要教学的点数
(3)机械手微动时需要显示教学点的位置。如果是SCARA机械手，在电机0n的情况下，您可以手动移动机械手到所需的教学点的位置后，释放所需的轴在控制面板页面上的自由Al1，然后锁定所有轴。
(4)点击教学按钮，系统将自动记录教学点在当前坐标系中的具体数值。如果需要的教学点是一个新点，将弹出以下对话框。用户可以根据需要编辑标签和说明。
(5)点击机器人管理器点数页面上的保存按钮，完成教学点数。
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