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适用于注塑行业的爱普生机器人机械手根据其智能程度可分为以下两类:
1. 基本型注塑机abb机械手，根据生产工艺要求，一般包括固定模式程序和指令模式程序。固定模式程序涵盖了当今注塑生产中的几个标准过程，使用工业控制进行简单、有规律和重复的操作。本指令模式程序是专门为特种注塑机的生产过程而设计的，通过基本动作的有序和安全的安排来达到成功检索的目的。
2、智能注塑机械手,这种类型的爱普生机械手放置在任何时候,备用通常包括更多的内存,更多的自由度,和其他功能,一般采用伺服驱动,可以*大限制人形执行复杂的操作,也可以配备先进的传感器,使其功能的视觉,触觉,和热的感觉,使它非常聪明注入机器人。
爱普生机械手一般由执行系统、驱动系统、控制系统组成。执行与驱动系统主要设计完成手臂的正常功能，通过气动或液压动力来驱动机械部件的操作，实现功能的对象。控制系统是对驱动系统进行控制，使爱普生机器人维修系统能够按照预定的过程进行操作。以简单机械手控制系统为例:
人机界面
写
左
注塑机模具信号←单片机←→注塑机机械手信号
写
左
各种阀信号
写
左
执行油缸
操作员通过人机界面操作,在注塑机机械手收到给可执行信号,机械手自动切断注塑机可以关闭信号,以确保的安全操纵国的事情,机器人完成后恢复注塑机的操作。控制系统设计的难点在于爱普生机械手与注塑机的配合。在控制系统的指挥下，机械手按照预定的工作程序完成每一个动作，使注塑产品出模并转移到指定的位置或下一个生产机器人的维护顺序。在设计中，应根据注塑机的性能、机械手的操作条件和要求、产品的形状和重量来确定控制系统。
由于注塑机械手可以大大提高生产效率，降低生产成本，可以稳定和提高注塑产品的质量，避免人为操作失误造成的损失。因此，机械手在注塑生产中的作用越来越重要。目前国内机械手的类型比较简单，多用于拾件。随着注塑行业的发展，越来越多的机械手将被用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等工序，并将朝着智能化的方向发展。
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