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TOPSTAR工业机器人库存在亚洲制造自动化——爱普生机器人
发布时间:2020-01-26        浏览次数:186        返回列表
 随着中国劳动力成本的持续上涨,制造业对机器人的需求也在不断增长,尤其是电子行业。然而,由于制造商和系统集成商在自动化应用方面缺乏经验和技术,使得机器人无法在中国实现大规模应用。

全球**的高科技机器人系统提供商爱普生(Epson)推出了新型机器人控制器RC700,旨在降低制造商的自动化障碍,为该行业提供一个通用解决方案。

epson RC700控制器是一种通用的智能设备,可以独立操作,也可以作为集成系统的一部分。扩展到一个多臂控制器,epson RC700控制多个机器人和外围设备在一个复杂的系统。


爱普生机器人
集成概念:简单的网络

1. 开放系统架构

epson RC700控制器的开放系统架构允许RC700与所有传统的现场总线系统通信,而开放系统架构允许低层和高层控制器、传感器、执行器、传送带和其他外围设备之间的连接。这意味着RC700控制器可以执行机器人控制、运动控制和过程控制功能,而不需要可编程逻辑控制器。

2. 专业的多任务设备

RC700驱动程序可以很容易地控制多达四个机械手,这使得用户可以通过一个项目文档中的多个任务轻松地同步同一工作环境中的多个机器人。此外,RC700控制器可以处理48个不同的任务,其中16个是后台任务,不受机器人程序中断的影响。这种多任务处理能力意味着即使是复杂的过程也可以在车间中轻松控制。同时,多样化的装配方案、快速的安装、随时的数据备份也是RC700控制器的一大亮点。

灵活伸缩的能力是epson RC700控制器的优势之一。扩展卡可以与外部设备通信,并与现场总线网络集成,帮助用户扩展系统,以完全满足应用程序配置要求——从简单的任务处理到完整的机械设备和机器人控制。RC700控制器有一个串行端口,用于与各种标准外部组件通信,而串行扩展卡提供了两个额外的通道(*多两个扩展卡),总共有五个通道可用。

方便的集成视觉系统,易于测试和定位

RC700与爱普生机器人视觉指南7.0图像处理系统方便集成。客户可以根据自己的需求选择高集成度的嵌入式智能摄像头,也可以选择性价比高的PC摄像头。与视觉系统集成的机器人系统可以识别、定位或检测被机器人抓取的工件。它还可以动态捕获图像。机器人不需要一直站在摄像头前面,所以它可以快速的调整夹持器附近的工件,保证操作的准确性和效率。此外,缺陷检测功能可以用来与标准图像进行比较,找出差异。支持彩色和高精度相机,彩色相机可用于识别各种颜色或透明工件。当选择高精度相机时,在不改变精度的情况下,搜索区域会大大增加。在相同大小的搜索区域内,细节以更高的分辨率显示。工具箱中还有许多操作向导,可以简化映像处理系统的设置、升级和使用。在构建实际的机器人视觉系统之前,可以使用RC+7.0软件对视觉处理过程进行仿真和仿真,可以方便快捷的进行测试。模拟测试不仅缩短了安装时间,而且帮助初次使用的用户获得宝贵的操作环境经验。

Epson RC+7.0开发环境,强大、高效、直观

凭借其直观的Windows界面、开放的体系结构和集成的可视化处理功能,epson RC+7.0项目管理和开发环境是直接应用程序编程的理想工具。该软件可以控制爱普生的所有类型的机器人和功能,可以帮助用户在PC上通过三维图形环境更直观地模拟机器人程序,使机器人的运动状态可视化。RC+7.0运行在MicrosoftWindowsXP, WindowsVista和Windows7操作系统。综合项目管理系统可以实现项目的快速开发。通过USB或以太网与控制器通信,使一台计算机可以连接到多个控制器,完成多个RC+7.0应用程序并行操作(一台计算机可以并行访问多个控制器)。SPEL+是一种类似于Basic的编程语言,非常简单
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