工业机器人与AGV的结合也是基于高精度的双激光slam定位。前后两台黑色激光扫描仪,同时配备四个激光测距传感器。自动避障和自动停车保证了人身安全。*重要的是,在两个生态集成系统开发完成后,开发了联锁安全模式,可以保证上机器人在AGV运动中不能移动和工作,电机的抱闸系统与汽车制动类似,在AGV确定位置后,可以保持静止,解决了AGV在操纵和停车过程中抖动小的问题。AGV下采用摄像机二次定位,可以校正误差。同时支持视觉模块的二次校正,将重复定位精度从±10毫米降低到±1毫米。
vt6l控制器内置集成,负载6公斤,节省了控制器所需的空间,增加了其他机构的可用范围,并可携带托盘。同时,类似的气动阀门可以有足够的存储空间,大大节省了工作空间,方便了多种场景的使用。同时,AGV采用定制电池,扩容后的*大运行时间可达8小时,功率设定时较低,可自动与扫频机器人进行自动充电。
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