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要了解爱普生是如何进入工业市场的，首先必须了解公司如何看待自己。公司成立于1942年，位于日本长野，是精工制表的一个分支。爱普生机器人产品开发总监里克·布鲁克希尔（Rick Brookshire）表示，爱普生*初从事高精度手表的制造，*终于1983年将爱普生引入机器人领域。当时，爱普生正在寻找制造手表的高精度机器人，但找不到市场上需要的机器人类型。布鲁克希尔说，这使得该公司能够设计和制造自己的机器人。”然后我们意识到，这些高速、高精度的机器人也会引起世界其他国家的兴趣。”
布鲁克希尔说，公司设计机器人的方法是专注于生产“*合适的产品”我们的目标行业是汽车、消费、电子和医疗保健，目前汽车和电子是我们*大的两个市场。”
到目前为止，爱普生已经在全球安装了8.5万多台机器人，包括力觉和视觉制导等一系列综合选项。谈到这些全面的选择，布鲁克希尔指出，爱普生“不只是销售盒装机器人；我们建立解决方案。”。我们拥有*广泛的轻型SCARA和6轴机器人阵容，以满足特定的自动化需求。我们是SCARA机器人的**供应商，因为我们有多种产品组合，包括300多种型号，具有不同的性能和有效载荷水平、高速和精度、紧凑的占地面积和易于集成。”
理解爱普生系列机器人的关键是理解其命名。其SCARA系列机器人的顶部是G系列，T系列是其入门级。同样，对于其六轴机器人来说，C系列是其高端产品线，而VT系列则是其低成本的选择。爱普生SCARA系列机器人的中档是LS系列，N系列是6轴机器人的中距离。
爱普生的大多数机器人都可以安装在桌子、墙壁或天花板上，但其RS系列斯卡拉机器人是设计安装在天花板上的。
“爱普生的T系列SCARA机器人”可以在选择和放置、装配、材料处理和分配应用方面与两到三轴线性滑块进行正面竞
争，”bruscher说。我们称T系列为一体式，因为控制器位于手臂内部以节省空间，动力单元也内置其中。”
该线路有220V和110V两种配置，无需工业供电设施即可接入墙内。为了降低成本，爱普生的马达、放大器和其他内部组件（如编码器）都是由爱普生制造的。”此外，这些编码器不需要电池，这降低了总体拥有成本和维护停机时间，”布鲁克希尔说，“这些机器人的**电池在CPU上，它们的寿命是7年。”
对于所有的机器人，爱普生都包括其RC+软件。在这个跨机器人开发环境中，Epson提供了视觉引导、零件进给、力引导和输送机跟踪的集成选项。布鲁克希尔说，该软件“有500多条命令和语句，用于运动功能、I/O控制、变量和数据类型、程序控制等。”RC+还有一个内置的编辑器和调试器，以及一个3D模拟器，可以在安装之前对应用程序进行微调。模拟器*多支持三个机器人，这些机器人可以添加外围设备、执行离线应用程序检查、间隙检查、周期时间计算以及记录和回放功能，将客户显示为报价过程的一部分。”
Epson提供的另外两个软件功能是视觉制导和力制导。《视觉指南》是一个标准和高速摄像头（USB和GigE）的指南组合，可以与Microsoft的.net和Epson的图形用户界面生成器集成。”视觉指南是理想的应用，如零件选择，装配，零件进给，条形码读取，质量检查，”布鲁克希尔说。它支持多达20百万像素的相机，并为SCARA和6轴机器人提供了真正的基于几何的校准。
力引导内置于RC+中，用于***、**的运动应用，例如零件和连接器插入、螺钉驱动、精密零件处理、研磨、抛光和与多个齿轮的齿轮啮合。布鲁克希尔说，机器人上用于与软件功能接口的传感器是“由爱普生制造的石英力传感器，其数据被输入机器人的伺服回路以维持力”。
爱普生的QMEMS技术，包括其六轴机器人及其LS系列SCARA机器人，是安装在机器人手臂上的陀螺仪伺服技术传感器。来自这个传感器的反馈被连接到控制器上以减少振动这是爱普生的**技术。它的工作原理就像一个消除噪音的耳机，为小型机器人带来精准度。”
我在展会上了解到的爱普生新产品之一是其moverio智能眼镜。爱普生八年来一直在生产这些智能眼镜，用于各种消费用途，包括无人机驾驶。目前，公司正通过远程协助软件向企业应用拓展，为工业维修提供支持。移动助理服务每月订阅一次，使这些增强现实眼镜能够将现场技术人员与远程专家连接起来，进行实时“看到什么”视频协作。专家可以向眼镜发送听觉和视觉指令，帮助指导维修和保养活动，使技师的手可以自由工作。根据moverio的型号，眼镜还可以存储高达40Gb的照片、PDF文档和视频链接，这些内容可以在通话期间共享，也可以在通话后直接访问（如果需要）。
在本次活动中，爱普生还重点介绍了其新的intelliflex feed系统，该系统定位为一个公共部件馈送器，类似于目前可用的馈送器。爱普生与ASYRIL合作创建了这种机器人、视觉制导和柔性馈线系统，“消除了重新处理，以适应各种零件，”布鲁克希尔说。Intelliflex不仅可以震动组件，还可以将它们移动到需要机器人操作的位置。我们采用这种方式设计，以解决进料器的质量和支持问题、缓慢的循环时间以及连接机器人、视觉和进料器系统的典型困难。该系统具有点击式界面，智能自动调谐与机器人和视觉系统集成，独特的方向振动能力，背光选项红、绿、蓝、白、红外，防静电放电，防静电和防滚托盘配置，sup。尺寸在5毫米到40毫米之间的零件端口。”
Brookhill补充说，对于intelliflex系统，对大小部件的支持将很快提供。说到即将推出的功能，我听说了一些新技术，但由于保密协议的原因，我还没能上报。但我可以说，请继续关注爱普生将于明年发布的关于工业视觉和机器人的更多新闻。
更多信息请咨询：爱普生机器人