该公司表示,近年来,制造商的需求已变得更加多样化,因为对产品的需求急剧波动,并且越来越需要灵活地适应小批量生产和即时生产。
传统上,工业机器人安装在生产线上的固定位置以执行给定任务。
但是,WorkSense W-01的开发目的是易于移动,因此可以随处轮动以执行组装,运输和其他任务。
爱普生WorkSense W-01
爱普生说,如下所述,该机器人的功能使其能够实现以前“自动化程度”*高的生产任务的自动化。看到:机器人配备有四个头单元相机和2臂安装摄像机,给机器人类似人类的视觉,使得它能够准确地检测在三维空间中的对象的位置和方向。
即使物体和障碍物的位置发生变化,机器人也能够独立“看到”并确定其位置。
传感:机器人手臂配备有爱普生的高灵敏度,精密力传感器,该传感器已经上市销售。
因此,机器人能够执行精细的组装,运输和其他需要类似人的力量控制以避免损坏物体的任务。
标准的手臂末端工具包括可以抓住,抓握和夹持各种形状和大小的对象的多用途手。
他们可以操纵专为人类设计的工具和夹具。
思考:机器人能够准确地检测三维空间中物体的位置和方向,因此,即使机器人已重新放置,它也可以立即开始工作,而无需更改程序。
这使机器人能够灵活地适应生产中的突然变化。
因此,例如,可以根据需要将其轮到不同的位置,每天执行不同的任务。
机器人独立决定其7轴手臂的路径和方向,并能够避开障碍物。
工作:机器人的两个7轴手臂像人的手臂一样运动。
双臂彼此独立地移动,以允许机器人执行单臂机器人无法执行的任务,例如,用一只手拧紧组件中的螺钉,而将另一只组件保持在适当的位置。
WorkSense品牌名称的产生是为了代表能够看到,感知,思考和工作的机器人的概念。
通过其WorkSense机器人,爱普生瞄准了小批量生产和JIT生产需求特别高的市场领域,例如汽车零件生产。
企业视觉机器人
爱普生机器人解决方案运营部首席运营官吉田佳文(Yoshifumi Yoshida)表示:“爱普生的企业愿景表达了对推动机器人创新的坚定承诺。
“我们正在完善结合传感器和智能功能的核心技术,以及我们高效,紧凑和精密的技术,以期实现一个广泛使用机器人为人们提供服务和支持的未来。
“我们看到利用Epson丰富的技术组合的力量的WorkSense W-01使我们向实现这样的未来迈进了一步。”
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