随着机器人在当今几乎每个行业中都扮演着生产角色，在选择供应商并进行**个或下一个机器人选择之前，这里要解决的核心问题一览无余。

       在过去的几年中，机器人在整个行业的应用一直处于突破性的步伐。机器人工业协会的研究表明了这一点，该研究表明，在2017年**季度，“北美机器人公司共订购了9,773台机器人，价值约5.16亿美元，创历史新高。”销售水平遵循了2016年的创纪录水平，“在北美订购了34,606个机器人，价值约19亿美元，比2015年增长了10％。”        机器人方面的活动如此之多，您很有可能希望将其添加到机器人库存中，或者开始认真地将机器人纳入生产流程。

       无论哪种情况，如何确定正确选择机器人，并与应用程序的*佳供应商合作？

       根据Epson Robots高级经理Rick Brookshire所说，有六个关键方面需要检查，以指导您完成机器人和供应商的选择过程。

       您想让机器人做什么？是的，这听起来很简单。
       接下来，至少对机器人工作单元的布局有一个大概的了解。
       确定所需的放置精度等级。在这里，有关您的制造公差的信息将应用于您的机器人选择。
       除了精度要求之外，请确保包括吞吐量要求，例如每分钟需要生产多少零件。
       不要忘记考虑可能是机器人工作单元一部分的外围设备，例如视觉系统，进料器和传送带。
       确定将项目视为成功所需的投资回报率。Brookshire说：“某些机器人项目可以在短短六个月内实现ROI，尽管重要的是要认识到ROI可能会因应用程序而异。”
       除了这些核心考虑因素之外，我问布鲁克希尔，在评估购买机器人时，用户是否应考虑任何垂直特定的应用程序问题。

       Brookshire说：“从机器人的角度来看，垂直之间的相似之处要多得多。” 但是，机器人将要运行的环境对选择的影响与机器人的功能一样大。

       Brookshire说：“如果需要处理任何类型的生食或未包装的东西，那么将需要IP67或更高等级的受保护机器人。您可能还需要考虑机器人在任何裸露的轴上使用食品级润滑脂的能力。这些是使用后需要冲洗的机器人的常见要求。”

       Brookshire补充说，爱普生在空气中弥漫着油雾和/或金属或木屑的环境中部署了许多机器人。他说：“在某些情况下，建议使用受保护的机器人以确保油雾不会进入机器人内部。” “但是从应用程序的角度来看，这些项目可能很相似，就像一个简单的物料搬运任务一样，可能涉及将汽车零件或食品从A点移到B点。”

       解释机器人类型考虑
       到这一建议，我要求Brookshire为用户提供一些基本准则，以帮助他们了解可用于工业的各种机器人类型，例如选择性依从性装配机械臂（SCARA），增量，直角坐标和六轴

       他说：“ SCARA和六轴是*受欢迎的”机器人类型。“三角洲和笛卡尔适合更多的利基领域。”

       Brookshire说，对于SCARA机器人而言，“一切都与速度和精度有关”。“ SCARA机器人能够处理中小型零件，并能以非常高的精度非常快速地移动它们。爱普生提供SCARA机器人，其可重复性低至5微米。与笛卡尔机器人相比，SCARA机器人的占地面积也较小。限制因素是SCARA机器人只能在XYZ加旋转方向上移动组件，换句话说，只能从平面移动到平面。”他补充说，SCARA机器人通常也具有“非常合理的价格”。

       六轴机器人通常比SCARA机器人要慢一些，精度也要低一些，但是要权衡的是，“您会获得一个具有更大运动灵活性的机器人，布鲁克希尔说。“现在可以在XYZ加上俯仰，偏航和侧倾方向进行移动和定位。这意味着您可以拾起倾斜放置的东西并将其放平，反之亦然。有时，这种灵活性对于特定应用而言至关重要。”

       爱普生紧凑型六轴Flexion N系列机器人的视频

       对于不需要高精度的高速拾取和放置应用，例如包装或从移动的传送带上拉出零件，三角机器人是首选。Brookshire说，这些机器人的局限性在于它们的“ Z行程，有效载荷和精度”。“ Z行程也随着机器人远离中心位置的移动而变化。另一个限制因素是安装结构。容纳尺寸合理的增量机器人需要非常坚固的结构。”

       至于笛卡尔机器人，布鲁克希尔指出，有各种各样的可用。线性电动机和玻璃光栅尺编码器的精度很高。其他的则由简单的气缸制成，精度极低。笛卡尔机器人的一个限制因素是通常必须组装它们，并且与其他类型的机器人相比，它们占用的空间更大。”

       编程
       用户多年来一直抱怨的机器人问题之一是编程困难。由于机器人的这一方面是协作机器人开发人员一直致力于简化的事情，因此我问布鲁克希尔，机器人编程的问题是否通常是机器人制造商希望简化的事情。

       Brookshire指出，简化编程是协作机器人的关键方面，因为这些类型的机器人用于“简化简单应用程序”。但是，如果您与试图与协作机器人一起执行更困难的机器人应用程序的用户交谈，他说其中很多发现协作机器人使用起来比较麻烦。“这是因为在此类应用程序中，协作机器人的简单用户界面无法显示，并且您必须在脚本或典型的编程环境中工作，这比许多其他非协作机器人开发环境更难使用。 ，“ 他说。

       Brookshire说，然而，机器人供应商注意到与协作机器人相关联的简化程序，并且“正在致力于为简单应用构建更简单的开发环境或工具”。“就爱普生机器人而言，我们一直以易用性着称，但是这种易用性是为我们认为正常的应用程序而构建的-对于大多数协作型机器人而言，这往往很难做到。对于简单的应用程序，我们提供了向导和工具来帮助简化常见任务或功能，例如创建托盘和定义刀具补偿。而且，许多机器人供应商都有一系列集成选项，例如视觉引导，它们提供了完整的解决方案，而不仅仅是提供一体式机器人。”

       Brookshire解释说，“使事物变得超简单的挑战有时可能意味着它们不能用于更困难的应用程序。但是，如果要求希望在简单应用程序中应用机器人技术的用户必须使用标准的机器人工具集，那就太麻烦了。需要余额。机器人供应商现在正忙于此。我相信随着行业的发展，您会看到更多针对特定应用的解决方案，而不仅仅是将机器人视为运动设备。”