爱普生已经商业化了所谓的“看见，感知，思考，工作”的自主双臂机器人，该公司称“将扩大自动化生产的范围”。

爱普生表示，将从今年冬天开始分阶段推出名为WorkSense W-01的新型机器人（下面的主要图片和视频）。

该公司表示，近年来，制造商的需求已变得更加多样化，因为对产品的需求急剧波动，并且越来越需要灵活地适应小批量生产和即时生产。

传统上，工业机器人安装在生产线上的固定位置以执行给定任务。

但是，WorkSense W-01的开发目的是易于移动，因此可以随处轮动以执行组装，运输和其他任务。

爱普生说，如下所述，该机器人的功能使其能够实现以前“自动化程度”*高的生产任务的自动化。

看到：机器人配备有四个头单元相机和2臂安装摄像机，给机器人类似人类的视觉，使得它能够准确地检测在三维空间中的对象的位置和方向。

即使物体和障碍物的位置发生变化，机器人也能够独立“看到”并确定其位置。

传感：机器人手臂配备有爱普生的高灵敏度，精密力传感器，该传感器已经上市销售。

因此，机器人能够执行精细的组装，运输和其他需要类似人的力量控制以避免损坏物体的任务。

标准的手臂末端工具包括可以抓住，抓握和夹持各种形状和大小的对象的多用途手。

他们可以操纵专为人类设计的工具和夹具。

思考：机器人能够准确地检测三维空间中物体的位置和方向，因此，即使机器人已重新放置，它也可以立即开始工作，而无需更改程序。

这使机器人能够灵活地适应生产中的突然变化。

因此，例如，可以根据需要将其轮到不同的位置，每天执行不同的任务。

机器人独立决定其7轴手臂的路径和方向，并能够避开障碍物。

工作：机器人的两个7轴手臂像人的手臂一样运动。

双臂彼此独立地移动，以允许机器人执行单臂机器人无法执行的任务，例如，用一只手臂拧紧组件中的螺钉，而将另一只组件保持在适当的位置。

WorkSense品牌名称的产生是为了代表能够看到，感知，思考和工作的机器人的概念。

通过其WorkSense机器人，爱普生瞄准了小批量生产和JIT生产需求特别高的市场领域，例如汽车零件生产。

企业视觉机器人

爱普生机器人解决方案运营部首席运营官吉田佳文（Yoshifumi Yoshida）表示：“爱普生的企业愿景表达了对推动机器人创新的坚定承诺。

“我们正在完善结合传感器和智能功能的核心技术，以及我们高效，紧凑和精密的技术，以期实现一个广泛使用机器人为人们提供服务和支持的未来。

“我们看到利用Epson丰富的技术组合的力量的WorkSense W-01使我们向实现这样的未来迈进了一步。”