工業機器人更聰明
Epson的自主性雙臂型機器人所搭載的視覺與人眼非常相近,能夠準確辨識三度空間內物體的位置與方向。兩隻機械手臂皆載具標準配備,包括多用途末端夾持工具,可抓取、夾持及插入各種不同形狀和大小的物體;除此之外,還搭載了新開發的力覺感應器,使手臂的施力可達成與人類相仿的力感控制,由此在機器人運送與組裝物體時,不會傷害到物體。機器人還有智慧功能,可以在示教物體與工作情境參數設定後,設定機器人執行更廣泛、更多元的工作。
自主性雙臂型機器人並非一般常見的工業用機器人,需要整合於系統內,並在固定裝設地點;自主性雙臂型機器人的開發目在於獨立進行簡易的工作,例如取代人力的組裝與運送工作。Epson希望透過新產品的開發,能協助大幅提升客戶的產能和品質,開創工業智慧時代。
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