爱普生机器人送料系统为零件分离提供视觉指导。会依赖碗状进给器系统。它们通常是为特定零件和设计量身定制的,非常适合大批量,低混合的情况。但是,当零件的设计或重量发生变化时,通常需要进行昂贵的重新装配。
借助爱普生机器人 Feeding System,视觉指南可帮助机器人看到单个零件并正确抓取。此外,视觉系统可以注意到零件是否在拐角处被捆扎成一团,然后振动以分离零件。在软件方面,零件的更改通过重新编程送料器系统进行处理,因此新零件可以与系统一起使用,而无需重新安装工具。
“我们开始进入一个高转换,小批量的世界,他们希望在接下来的两周内生产这些产品,但是他们想在接下来的两周内生产其他产品,”布鲁克郡说。“如果必须购买所有这些定制的碗式喂食器,那该怎么办,那就是灵活的喂食器进来的地方。”
此外,爱普生机器人系统还包括一个自动调整系统,该系统会自动调整供料器参数以进行新零件设置。Brookshire说:“*终,客户真正想要的是将零件切成单一的,然后由机器人来接走它们。” 自动调谐和更容易编程的目的是加快零件更换的过程。
该系统可支持尺寸从5毫米到40毫米的零件,以及复杂而精致的材料。该系统还包括红色,绿色,蓝色,白色和红外黑光选项,并包括ESD /防静电和防侧倾配置选项。
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